מסטרה אורי התחיל  ללמוד קפוארה בשנת 1996 בסטודיו המיתולגי של אמו ב"סביונים יהוד "
בשנת 2000 טס לראשונה לברזיל ושהה שם במהלך כשנה בה התאמן רבות והתמקצע ברזי אומנות הקפוארה .

מאז ועד ימינו הספיק לצבור טיסות רבות ב"שם הקפוארה" לברזיל ולעולם בכלל .

בשנת 2002 מיסד את הקבוצות שלו תחת השם "האקדמיה הישראלית לקפוארה" במטרה להגשים את החלום לפתח את הקפוארה בארץ ולבנות קבוצת קפוארה.

במרוצת השנים ה"אקדמיה הישראלית לקפוארה" פעלה בשיתוף מס' מאסטרים וקבוצות מהעולם וכיום היא פועלת בשמה העולמי "קפוארה טרה סנטה".

במרוצת השנים מסטרה אורי פעל רבות לקידום הקפוארה בארץ : אלפי תלמידים , מאות טקסים , סדנאות עם קפואריסטים ברמות הגבוהות ביותר מכל העולם, הודות קפוארה, הופעות התנדבותיות רבות, קורסי מדריכים בווינגייט, תחרויות, תצוגות קפוארה בערוצי המדיה השונים, השתלמויות ועוד פעילויות רבות.
בין תלמידיו הבולטים ניתן למצוא את מסטרה קוגומלו , קונטרה מסטרה וואדו (מודיעין) וקונטרה מסטרה פייטו (רמלה) .